Sistema de Endoscoía para cirugía asistida por robot. Equipo médico diseñado para asistir cirugías endoscópicas sin contacto físico del cirujano con los instrumentos de operación utilizando un enfoque mínimamente invasivo y conformado por tres subsistemas principales: consola de trabajo del cirujano carro del paciente que incluye los brazos robóticos y carro de visión. 1. Consola del cirujano. Estación de trabajo fuera del campo estéril donde el cirujano realiza el procedimiento quirúrgico en posición sentado consta de los siguientes componentes: Visor estereoscópico.- Con resolución de video de al menos 1080i 3DHD con dos posibles relaciones de aspecto: ancha (16:9) y completa (5:4) acercamiento óptico de 10X acercamiento digital de 4X y audio estéreo. Visualización de mensajes e íconos informativos. Controles de mano.- Medio de control de los instrumentos quirúrgicos y los accesorios que se conectan a los brazos robóticos para los diferentes procedimientos quirúrgicos. Cuenta con sistema de retroalimentación que simula la resistencia al movimiento y la fuerza que se aplica sobre el tejido. Controles de pie (pedales).- Dispone de siete pedales dos grupos de conmutadores de pedal. Los tres conmutadores de la izquierda controlan las funciones del sistema (mando de la cámara embrague principal y cambio de brazo). Los cuatro pedales de la derecha del panel de conmutadores de pedal controlan la activación de la alimentación eléctrica para los dispositivos conectados a los conectores de alimentación del núcleo (p.ej. las unidades electroquirúrgicas o ESU). Los pedales de control de la alimentación están dispuestos dos a la izquierda y dos a la derecha. Panel táctil móvil del cirujano.- Con al menos las siguientes funciones: configuración de la imagen (brillo contaste ajustes avanzados de video) configuraciones de la cámara preferencias de visualización y acercamiento configuraciones del audio configuraciones del sistema registro de incidencias ajuste rápido bloqueo iluminación del campo quirúrgico. Paneles de control laterales.- Panel de control lateral izquierdo para modificar la configuración de ergonomía. Panel de control lateral derecho con botones de encendido y paro de emergencia. 2. Carro de visión. Torre con cuatro ruedas y sistema de freno independiente en cada rueda que se coloca fuera del campo estéril junto al carro de paciente (robot de cirugía) para su interconexión. Con al menos tres estantes o divisiones en la parte superior para colocación de equipo auxiliar al menos un cajón para guarda de cables y cabezal de la cámara. Consta de los siguientes componentes: Núcleo.- conexión central del sistema donde se dirigen las conexiones del sistema equipos auxiliares audio y video. Foco de luz.- componente que proporciona la iluminación para el campo quirúrgico y se transmite a través de una fibra óptica integrada en el endoscopio. Endoscopios.- endoscopio 3D de 12 mm con punta recta (0°) u oblicua (30°). Endoscopio 3D de 8.5 mm con punta recta (0°) u oblicua (30°). Cabezal de la cámara estereo de alta definición.- con campo de visualización de al menos 60°. Aumenta de 6 a 10 veces lo que se observa durante la cirugía abierta (sin lupas) al conectarlo a un endoscopio estéreo. Unidad de control de la cámara de alta definición.- controla la adquisición y el procesamiento de la imagen proveniente del cabezal de la cámara. Pantalla.- de al menos 24 pulgadas para visualización de la imagen quirúrgica con soporte móvil. Soportes para depósitos (tanques con gas CO2 para insuflar).- el carro de visión admite el uso de un insuflador y cuenta con dos soportes para colocar el o los tanques de CO2 en la parte lateral del carro de visión. Con sistema y/o aditamentos para instalar tanques de distintos tamaños. 3. Carro del paciente. su función principal es sostener los brazos para los instrumentos intercambiables y un brazo para la cámara cuenta con un soporte móvil que funciona con un motor eléctrico. Componentes del carro del paciente: Juntas de montaje.- articulaciones mecánicas que sirven para colocar los brazos y establecer el rango de movimiento horizontal y vertical de los mismos libertad de movimiento limitada para minimizar las colisiones y facilitar la colocación de puertos. Brazo para instrumentos.- es la parte distal del brazo en el que se conectan los instrumentos quirúrgicos el movimiento y el control de los instrumentos son guiados por el cirujano desde la consola. Brazo de la cámara.- constituye la interfaz estéril para el endoscopio 3D que es controlada desde la consola del cirujano. Unidad motorizada.- para desplazar el carro del paciente con sistema de freno. Accesorios que deben ser incluidos: cables de alimentación eléctrica para consola de cirujano carro de visión y carro del paciente. Cables del sistema para transmisión de audio video y datos entre la consola de cirujano carro de visión y carro del paciente.

Sistema de Endoscoía para cirugía asistida por robot. Equipo médico diseñado para asistir cirugías endoscópicas sin contacto físico del cirujano con los instrumentos de operación utilizando un enfoque mínimamente invasivo y conformado por tres subsistemas principales: consola de trabajo del cirujano carro del paciente que incluye los brazos robóticos y carro de visión. 1. Consola del cirujano. Estación de trabajo fuera del campo estéril donde el cirujano realiza el procedimiento quirúrgico en posición sentado consta de los siguientes componentes: Visor estereoscópico.- Con resolución de video de al menos 1080i 3DHD con dos posibles relaciones de aspecto: ancha (16:9) y completa (5:4) acercamiento óptico de 10X acercamiento digital de 4X y audio estéreo. Visualización de mensajes e íconos informativos. Controles de mano.- Medio de control de los instrumentos quirúrgicos y los accesorios que se conectan a los brazos robóticos para los diferentes procedimientos quirúrgicos. Cuenta con sistema de retroalimentación que simula la resistencia al movimiento y la fuerza que se aplica sobre el tejido. Controles de pie (pedales).- Dispone de siete pedales dos grupos de conmutadores de pedal. Los tres conmutadores de la izquierda controlan las funciones del sistema (mando de la cámara embrague principal y cambio de brazo). Los cuatro pedales de la derecha del panel de conmutadores de pedal controlan la activación de la alimentación eléctrica para los dispositivos conectados a los conectores de alimentación del núcleo (p.ej. las unidades electroquirúrgicas o ESU). Los pedales de control de la alimentación están dispuestos dos a la izquierda y dos a la derecha. Panel táctil móvil del cirujano.- Con al menos las siguientes funciones: configuración de la imagen (brillo contaste ajustes avanzados de video) configuraciones de la cámara preferencias de visualización y acercamiento configuraciones del audio configuraciones del sistema registro de incidencias ajuste rápido bloqueo iluminación del campo quirúrgico. Paneles de control laterales.- Panel de control lateral izquierdo para modificar la configuración de ergonomía. Panel de control lateral derecho con botones de encendido y paro de emergencia. 2. Carro de visión. Torre con cuatro ruedas y sistema de freno independiente en cada rueda que se coloca fuera del campo estéril junto al carro de paciente (robot de cirugía) para su interconexión. Con al menos tres estantes o divisiones en la parte superior para colocación de equipo auxiliar al menos un cajón para guarda de cables y cabezal de la cámara. Consta de los siguientes componentes: Núcleo.- conexión central del sistema donde se dirigen las conexiones del sistema equipos auxiliares audio y video. Foco de luz.- componente que proporciona la iluminación para el campo quirúrgico y se transmite a través de una fibra óptica integrada en el endoscopio. Endoscopios.- endoscopio 3D de 12 mm con punta recta (0°) u oblicua (30°). Endoscopio 3D de 8.5 mm con punta recta (0°) u oblicua (30°). Cabezal de la cámara estereo de alta definición.- con campo de visualización de al menos 60°. Aumenta de 6 a 10 veces lo que se observa durante la cirugía abierta (sin lupas) al conectarlo a un endoscopio estéreo. Unidad de control de la cámara de alta definición.- controla la adquisición y el procesamiento de la imagen proveniente del cabezal de la cámara. Pantalla.- de al menos 24 pulgadas para visualización de la imagen quirúrgica con soporte móvil. Soportes para depósitos (tanques con gas CO2 para insuflar).- el carro de visión admite el uso de un insuflador y cuenta con dos soportes para colocar el o los tanques de CO2 en la parte lateral del carro de visión. Con sistema y/o aditamentos para instalar tanques de distintos tamaños. 3. Carro del paciente. su función principal es sostener los brazos para los instrumentos intercambiables y un brazo para la cámara cuenta con un soporte móvil que funciona con un motor eléctrico. Componentes del carro del paciente: Juntas de montaje.- articulaciones mecánicas que sirven para colocar los brazos y establecer el rango de movimiento horizontal y vertical de los mismos libertad de movimiento limitada para minimizar las colisiones y facilitar la colocación de puertos. Brazo para instrumentos.- es la parte distal del brazo en el que se conectan los instrumentos quirúrgicos el movimiento y el control de los instrumentos son guiados por el cirujano desde la consola. Brazo de la cámara.- constituye la interfaz estéril para el endoscopio 3D que es controlada desde la consola del cirujano. Unidad motorizada.- para desplazar el carro del paciente con sistema de freno. Accesorios que deben ser incluidos: cables de alimentación eléctrica para consola de cirujano carro de visión y carro del paciente. Cables del sistema para transmisión de audio video y datos entre la consola de cirujano carro de visión y carro del paciente.